Muuseum tutvustab Haapsalu vanemat ajalugu ja keskaegse linnuse elukeskkonda nii tavapärases kui tegevuslik-mängulises vormis. Linnuseruumide hämar õhkkond aitab luua kaasahaarava elamuse keskaegsest maailmast läbi esemete ja interaktiivsete eksponaatide. 700 meetri pikkune teekond linnuse kahel korrusel on põnev avastusretk ainulaadses keskaegses arhitektuurikeskkonnas igas vanuses külastajale.